视频中，理想L9 MAX（后文以理想L9指代）正开启着NOA功能行驶在高架路上，在一辆特斯拉近距离加塞时，理想L9不仅未察觉，甚至还在特斯拉变道至中间车道线时速度从13km/h增至14km/h，最终车辆追尾并立刻退出NOA功能。
首先我们明确NOA功能仅为辅助驾驶功能，但在本起事故中，路况仅为中级拥堵，无大车、合流或施工路段等复杂场景。
同时理想L9最高时速仅14km/h,加塞车辆也速度极低并做了打灯警示，应对难度在NOA功能正常能力内，所以这起事故可以归属于侧向感知失效问题，在此不讨论驾驶员接管状态。
所以在这种情况下，为什么NOA功能没有工作呢？
先来看看理想L9实现NOA功能的硬件：
·2颗英伟达Orin- X处理器
·6颗800万像素摄像头（2前侧、2后侧、2前视）
·5颗200万像素摄像头（4环视、1后向）
·1颗前向毫米波雷达
·1颗128线激光雷达
·12颗超声波传感器
理想汽车对于纯视觉方案是有一定青睐的，我们可以看到侧向并没有搭载任何角毫米波雷达，这等于取消一道终极防线。
